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Après avoir caractérisé les écoulements en uniaxial, la construction d'un modèle de comportement nécessite la définition de la surface de charge, limite qui dans l'espace des contraintes sépare le domaine d'élasticité de celui où s'effectue l'écoulement (visco)plastique. Ce chapitre traite à la fois le cas des matériaux qui sont uniquement sensibles au déviateur des contraintes, et celui des matériaux sensibles à la pression hydrostatique. De même qu'il y a un bouquet de modèles rhéologiques, il y a une grande variété de critères décrivant la surface de charge.
Les exemples pratiques attachés à cette séance sont :